La diferencia entre toBe(true), toBeTrue() y toBeTruthy() en Jasmine Framework

Utilizando el Framework Jasmine, he escrito varias pruebas unitarias. Esas pruebas probaron diferentes salidas de funciones. En ciertos casos, la salida de la función era un valor booleano. buscando la función de prueba adecuada de Jasmine, me topé con no una, ni dos, sino tres funciones que parecían realmente apropiadas...